Abres la puerta y veras un tapon junto a la cerradura, lo quitas, y detras hay un tornillo, afloja ese tornillo,que lo único que hace es mover una corredera que sujeta la pieza donde va la llave (puedes ir probando si sale)

Ahora mientras tiras de la manilla, extrae la parte donde entra la llave

Una vez quitada esa parte y con la manilla tirada, empujala hacia atras, y ta saldrá hacia afuera

El montaje es a la inversa.

Quedan mucho mejor esas manillas, que las pegadas: